نظام تحديد المواقع الديناميكي DP - الحفاظ على الموقع والمسار

نظام تحديد المواقع الديناميكي (DP) هو نظام تحكم في السفن متكامل للغاية يسمح للسفن بالحفاظ على مواقعها ومساراتها المحددة مسبقًا في بيئات بحرية مختلفة من خلال التحكم بدقة في مراوح السفينة، والبقاء مستقرة حتى في الظروف البحرية القاسية.

مبدأ العمل

يقوم نظام DP بمراقبة موقع واتجاه السفينة في الوقت الفعلي من خلال أنظمة القياس (مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والبوصلة الجيروسكوبية، ومستشعر الموقف، وما إلى ذلك)، ويقوم بإدخال هذه البيانات في نظام التحكم.

يقوم نظام التحكم بحساب قوة التحكم المطلوبة بناءً على الانحراف بين موضع الهدف المحدد مسبقًا والموضع الحالي، بالإضافة إلى القوى الخارجية البيئية (مثل الرياح والأمواج والتيارات وما إلى ذلك)، ويضبط الدفع أو اتجاه المروحة من خلال نظام التنفيذ (بما في ذلك المراوح والدفات وآليات الطاقة الأخرى) لتعويض القوى الخارجية البيئية والحفاظ على السفينة في الموضع المحدد مسبقًا.