المراسي هي المكونات الرئيسية لمعدات التثبيت ويجب أن تكون قادرة على تلبية متطلبات القبضة الكبيرة، واختراق التربة الجيد، والقدرة الجيدة على التكيف مع مجموعة متنوعة من المواد السفلية، وسهولة التجميع.

تنقسم المراسي الشائعة إلى أربعة أنواع:

1. المراسي القضيبية، والمراسي البحرية أيضًا

2. المراسي الخالية من القضبان. يتم صب قضيب المرساة وذراع المرساة للمرساة الخالية من القضبان بشكل منفصل. ومن الأنواع الشائعة مراسي هول ومراسي سبيك

3. تجمع المراسي ذات القبضة العالية بين مزايا المراسي ذات القضبان والمراسي غير ذات القضبان. ومن بين المراسي المستخدمة بشكل شائع المراسي من نوع Marsh والمراسي من نوع Danforth، والتي تتميز بمخالب عريضة وطويلة، وعض التربة العميقة، والاستقرار الجيد، وبالتالي قبضة أكبر.

4. مرساة بروس. تتمتع بقوة تثبيت ممتازة في جميع قاع البحر تقريبًا بما في ذلك الطين والرمال والصخور والشعاب المرجانية. وهي واحدة من أسهل المراسي التي يمكن تثبيتها واستردادها. ويمكن تخزينها بسهولة على بكرة القوس.

5. غالبًا ما تُستخدم المراسي الخاصة والمراسي ذات الأغراض الخاصة في المراسي الدائمة مثل العوامات والعوامات والسفن الخفيفة والأرصفة العائمة والأرصفة العائمة. هناك مراسي ذات مخلب واحد ومراسي حلزونية ومراسي على شكل فطر.