يُطلق على نظام الدفع بالمروحة ذات الدوران الكامل للسفينة أيضًا اسم "المروحة على شكل حرف Z". وقد سُمي بهذا الاسم لأن نظام العمود في جرابها مُرتَّب على شكل حرف Z. يتم تثبيت المروحة ذات الدوران الكامل تحت الماء على الهيكل، ويتم ترتيب نظام النقل المرتبط بمروحة السفينة في الجراب، والذي يتم تشغيله بالطاقة الكهربائية أو الميكانيكية. يدمج المروحة وظيفتي دفع السفينة والتحكم في السفينة. يمكن تدوير مروحة السفينة 360 درجة حول المحور الرأسي في الجراب من خلال جهاز الترس المخروطي وجهاز الترس الدودي في الجراب. يمكن لهذا النوع من المروحة تغيير اتجاه الدفع حسب الرغبة وفقًا لتغير موضع السفينة، ويمكن دفعها في أي اتجاه. يمكنها أيضًا تحقيق دوران السفينة على الفور، والتقدم والتراجع مرنان وحر. يتم تحسين قدرة المناورة وأداء التحكم في السفينة بشكل كبير. يمكن تحقيق وظيفة المناورة ودفع السفينة في نفس الوقت بشكل كامل.

مبدأ عمل نظام الدفع بالمروحة ذات الدوران الكامل للسفينة هو أن السفينة تنقل طاقة الخرج للمحرك الرئيسي أو المحرك الكهربائي إلى العمود الرأسي من خلال الترس المخروطي الأفقي من المستوى الأول الموجود أعلى الكبسولة، وينقل العمود الرأسي طاقة الخرج إلى الترس المخروطي الأفقي من المستوى الثاني في أسفل الكبسولة من خلال العمود الأفقي الموجود على الترس إلى المروحة، وأخيرًا يشكل نظام نقل على شكل حرف Z. يحقق جهاز الدفع وظيفة الدوران الأفقي 360 درجة عن طريق دفع الترس الدودي للدوران من خلال مضخة هيدروليكية.

تتضمن حالة عمل المروحة في نظام دفع مروحة الدفة ذات الدوران الكامل حالتي عمل: درجة ثابتة ودرجة متغيرة.

يتمتع نظام دفع المروحة ذات الدفة ذات الدوران الكامل بأداء أفضل في تقليل الاهتزاز وتقليل الضوضاء

يتكون نظام الدفع التقليدي من المحرك الرئيسي للسفينة وعلبة التروس والعمود الوسيط وعمود الذيل ومحامل الدعم المتعددة ومحامل الدفع ونظام مانع تسرب المياه لنقل القوة إلى المروحة لدفع المروحة للدوران. نظرًا للمسافة الطويلة والبنية المعقدة ومتطلبات الدقة العالية في التصنيع والتركيب لنظام النقل، فمن الصعب تجنب أخطاء دقة التصنيع والتركيب أثناء عملية البناء، وبالتالي فإن الاهتزاز والضوضاء الناتجة أمر لا مفر منه.

نظام دفع الدفة الكامل الدوران هو محرك تردد متغير أو محرك هيدروليكي يحرك المروحة مباشرة. يتميز بهيكل مضغوط ودقة تصنيع وتركيب عالية، ويتم تثبيت نظام الدفع خارج كابينة الهيكل، مما يقلل بشكل كبير من اهتزاز وضوضاء السفينة.

بالمقارنة مع نظام الدفع التقليدي، فإن قرص المروحة لنظام دفع الدفة الدوران الكامل يمكن أن يحصل على تدفق أكثر اتساقًا، مما يقلل أيضًا بشكل كبير من اهتزاز السفينة ويقلل الضوضاء.